Prima della forma moderna
Un nome e dei temi con radici più antiche
Riferimenti allo Yoga Nidra e a esperienze
collegate al sonno consapevole compaiono
nelle tradizioni indiane molto prima
della nascita delle sessioni guidate contemporanee.
In quei contesti, però, non troviamo necessariamente
la stessa successione di voce guida,
rotazione dell'attenzione, respiro,
sensazioni e visualizzazioni
che oggi molte persone associano allo Yoga Nidra.
Nel Novecento
La pratica assume una forma più sistematica
Nel corso del Novecento diversi insegnanti
hanno contribuito alla diffusione di pratiche
presentate con il nome Yoga Nidra.
Una delle sistematizzazioni che ha avuto
maggiore influenza internazionale è quella
di Swami Satyananda Saraswati,
fondatore della Bihar School of Yoga.
A partire dagli anni Sessanta contribuì
a presentare Yoga Nidra come una pratica
guidata organizzata e accessibile.